為什麼你該選擇芒果磚?
AI/AR整合
透過人工智慧（AI）與擴增實境（AR）技術，機器人能夠進行影像辨識、物體識別、深度學習，並透過AR技術呈現即時互動資訊，提升學習趣味與實用性，幫助學生理解AI應用的核心概念。
獨家 MangoBlock 軟體
MangoBlock 是專為機器人程式設計所開發的跨平台視覺化編程工具，不僅支援Windows、Mac、iOS、Android、Linux，還能即時監控機器人運行狀態、讀取內存程式、支援即時中斷，讓學習更直觀、更有效率。
MicroPython 與積木式程式設計
支援MicroPython 直譯器與積木式程式編輯，初學者可以透過拖拉積木學習程式設計概念，進階者則能切換至 Python 程式碼模式，無縫銜接進階學習需求，讓程式設計更靈活、易上手。
高擴充性與台灣設計製造
機器人採用全鋁合金機身與工業級規格擴展介面，具備豐富的GPIO、I2C、UART等接口，可連接多種感測器與擴展模組。此外，MangoBrick 由台灣研發設計與製造，品質穩定、兼具創新與耐用性，是教育與研究應用的最佳選擇。
MANGO X3 機器人
- X3-QUEST 及 X3-AI ROVER 教育機器人為國立台北商業大學羅治民教授所研發，用於科技教育的程式設計機器人，核心控制器採用英國Raspberry Pi RP2040 微控制器晶片，AI / AR 機器視覺模組採用台灣 RealTek 公司 Ameba Pro 2 的高階AI運算模組，搭配完全為機器人教學所開發的MangoBlock積木程式編輯器，完美的整合了軟體與硬體，是一款完全台灣設計製造的教育用機器人產品。
- 機器人核心韌體，使用完全獨立開發的程式模組所編譯的 MicroPython直譯器，提供了機器人控制核心的API，提高學習者程式設計的簡易性及實用性 。
- 機器人使用直接存取式的程式上傳模式，簡化了程式發布到機器人的程序，並使用自行編譯的 MicroPython 內含了系統管理模組，機器人可以由選單選擇執行儲存系統中的任一程式，有別於其他機器人產品, 只能執行單一程式，無法選擇儲存多個程式於機器人系統中。
X3-QUEST 探索號
X3-QUEST 探索號機器人 採用 全鋁合金組合式設計，具備 RP2040 晶片與 128M 記憶體，提供高效能的運算能力。副板配備 OLED 顯示器、五向按鍵開關與 8 顆全彩 LED 燈，並搭載 全金屬 13 線編碼器直流馬達、鋁合金輪圈、橡膠輪胎，支援 I2C 紅外線光電開關尋跡傳感器、彩色 LED 聲波傳感器、外接聲音與電壓傳感器，確保精準控制與多樣感測應用。
機器人內建 可儲存程式的記憶體，使用者可透過 檔案總管存取與執行，並在選單中管理已儲存程式。支援 MangoBlock 積木程式設計軟體，可選擇上傳程式並儲存，或直接執行程式而不儲存。此外，韌體設計允許即時中斷程式運行，避免無限迴圈造成的程式卡頓問題，提升學習與開發的靈活性。
- 全鋁合金造型組合式機器人
- 主板：採用RP2040晶片 128M 記憶體
- 副板：掛載OLED顯示器、五向按鍵開關及8顆全彩LED燈
- 配置二個全金屬13線編碼器的直流馬達
- 二個鋁合金輪圈、橡膠輪胎
- 一個四路I2C 紅外線光電開關尋跡傳感器
- 一個彩色LED 聲波傳感器
- 一個外接式聲音傳感器
- 一個電壓傳感器
- 具有可儲存程式的內建記憶體，可以直接使用檔案總管存取程式。
- 可以選單上選擇執行儲存於主板內建記憶體的程式。
- 可以使用 MangoBlock 上傳程式儲存，也可以直接執行程式而不儲存。
- 可即時中斷執行程式韌體設計
- 採主副板直接插合設計，擴展性高。
- 主板採用樹莓派RP2040晶片。
- 內建超大128M快閃記憶體，可儲存程式。
- 掛載陶瓷天線 BLE 5.0 藍芽。
- 內建二路直流馬達、二路編碼直流馬達驅動器。
- 主板配置8個GPIO四個端子接口、2個I2C端子接口。
- 內鍵一個加高按鍵可由電路板塑膠殼按鍵操作。
- 副板內置OLED顯示器及一個搖桿式五向開關、二個側按式按鈕、二個直立式按鈕、可程式控制三色LED顯示燈。
- 副板配置一個AI模組通訊接口
- 內建8個WS2812B彩色LED燈
X3-AI ROVER 漫遊者
X3-AI ROVER 漫遊者機器人 採用 全鋁合金組合式設計，內建 RP2040 晶片與 128M 記憶體，提供強大的運算與儲存能力。副板搭載 OLED 顯示器、五向按鍵開關與 8 顆全彩 LED 燈，並整合 瑞昱 Ameba Pro 2 AI 機器視覺模組，具備人臉識別、物體識別等 AI 功能。機構部分配備 全金屬 13 線編碼器直流馬達、鋁合金輪圈、橡膠輪胎，支援 彩色 LED 聲波傳感器、外接聲音與電壓傳感器，適用於 AI 影像處理與自動駕駛應用。
機器人內建 可儲存程式的記憶體，可直接透過 檔案總管存取與執行，並在選單中管理儲存程式。支援 MangoBlock 積木程式設計軟體，允許程式上傳後儲存，或即時執行不儲存。此外，韌體設計支援 即時中斷程式運行，避免無限迴圈導致程式卡頓，提升學習與應用的靈活性。
- 全鋁合金造型組合式機器人
- 主板：採用RP2040晶片 128M 記憶體
- 副板：掛載OLED顯示器、五向按鍵開關及8顆全彩LED燈
- 機器視察模組：採用瑞昱半導體的 Ameba Pro 2
- 配置二個全金屬13線編碼器的直流馬達
- 二個鋁合金輪圈、橡膠輪胎
- 一個彩色LED 聲波傳感器
- 一個外接式聲音傳感器
- 一個電壓傳感器
- 具有可儲存程式的內建記憶體，可以直接使用檔案總管存取程式。
- 可以選單上選擇執行儲存於主板內建記憶體的程式。
- 可以使用 MangoBlock 上傳程式儲存，也可以直接執行程式而不儲存。
- 可即時中斷執行程式韌體設計
- 採主副板直接插合設計，擴展性高。
- 主板採用樹莓派RP2040晶片。
- 內建超大128M快閃記憶體，可儲存程式。
- 掛載陶瓷天線 BLE 5.0 藍芽。
- 內建二路直流馬達、二路編碼直流馬達驅動器。
- 主板配置8個GPIO四個端子接口、2個I2C端子接口。
- 內鍵一個加高按鍵可由電路板塑膠殼按鍵操作。
- 副板內置OLED顯示器及一個搖桿式五向開關、二個側按式按鈕、二個直立式按鈕、可程式控制三色LED顯示燈。
- 副板配置一個AI模組通訊接口
- 內建8個WS2812B彩色LED燈
AI視覺模組
- 瑞昱半導體Ameba Pro 2核心晶片模組，內建2.4G WiFi, BLE 5.1 藍芽。
- 配備台亦光F37 攝影機影像傳感模組。
- 內建128M DDR2記憶體。
- 內建一個數位MIC收音裝置，一個聲音輸出接口。
- 內建SD CARD讀寫器。
- 配置一個UART介面、一個I2C介面。
- 支援人臉識別、交通牌識別、深度學習、色塊檢測、Apriltag識別、二維碼識別、物體識別、線段檢測、卡片識別、運動物體檢測。
- 提供Python指令API介面。
傳感器
- I2C 四路紅外線光電開關尋跡傳感器
- 六個RGB LED燈珠的聲波測距傳感器
- 23mm揚聲器聲音傳感器
- 2S鋰電池電壓偵測傳感器
自研積木程式編輯軟體
芒果磚是以教學導向而設計的積木程式編輯軟體，是由國立台北商業大學副教授羅治民博士研發的軟體工具，與機器人硬體整合性高、可擴展性強。芒果磚積木軟體採跨平台設計，包含桌上型電腦及行動裝置版本，支援Windows、MacOS、Android、iOS、Linux 等作業系統。
特色：
- 具有與機器人硬體高互動力，可即時中斷執行的程式。
- 具有機器人平台即時系統監視功能，透過終端機可即時了解程式執行情況。
- 具有依電路板USB型號自動連線功能。
- 積木與Python雙模式程式編輯，支援積木程式轉換為Python程式碼。
- 具有讀取機器人內存程式，並可選擇程式執行。
- 具有上傳程式執行或即時執行二種執行模式，上傳程式依專案名稱儲存於微控制器電路板記憶體內。
- 具有中斷無跳脫設計廻圈功能，可以避免無法中斷程式所造成的USB無法再連線的問題。
最新消息
AI X 機器人教育工作坊即將開放報名！
芒果磚即將舉辦AI 機器人教育工作坊，帶領教師與學生體驗人工智慧影像識別、積木式程式設計，並實際操控 X3 系列機器人！歡迎學校與教育機構報名參加。
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MangoBlock 積木程式設計軟體重大更新
新版 MangoBlock 積木程式設計軟體正式上線！全新 UI 設計，新增 Python 即時轉換、AI 視覺模組整合，並強化與 X3 機器人的連線穩定性，讓學習更流暢！
X3-AI ROVER 榮獲科技教育創新獎
芒果磚 X3-AI ROVER 漫遊者機器人榮獲2024 科技教育創新獎，評審肯定其AI 機器視覺、擴增實境（AR）應用，以及高擴充性與台灣自主設計，助力未來科技教育發展！
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